Асель Толенова родилась в городе Алматы в 1976 году. Позже в 1993 году она поступила в Школу дипломатический службы Эдмунда А. Уолша Джорджтаунского университета и закончила ее со степенью бакалавра в области международного права и организаций.
В протоколе Белого дома Асель Робертс работает уже 15 лет еще со времени Барака Обамы. Владеет казахским, русским и японским языками. Она вот уже 20 лет как замужем за гражданином США Шоном Робертсом, они воспитывают дочь Айдин.
